本文著重介紹煤礦固定抱索器乘人裝置工作原理和主要結(jié)構(gòu)  煤礦固定抱索器乘人裝置主要結(jié)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)部分 減速器 隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器 聯(lián)軸器 托繩部分 托壓輪 尾輪部分

煤礦固定抱索器乘人裝置工作原理
3.1  煤礦固定抱索器乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上，并經(jīng)設(shè)有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩作無極循環(huán)運(yùn)行，乘人器上的固定抱索器與鋼絲繩產(chǎn)生機(jī)械自鎖，鎖緊后在運(yùn)行的鋼絲繩上，作上行或下行，從而實(shí)現(xiàn)輸送礦工的目的。
3.2  總體結(jié)構(gòu)見（圖1）

4  主要結(jié)構(gòu)
4.1  驅(qū)動(dòng)部分
主要由電動(dòng)機(jī)1、制動(dòng)器2、聯(lián)軸器3、減速器4、機(jī)架5、驅(qū)動(dòng)輪6組成。如圖2:
                        
                         
圖2
4.1.1  減速器 （圖3）
減速器(TPS250-63-3F)為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，主要特點(diǎn)是體積小、扭矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪音。由于傳動(dòng)比最大可達(dá)到=63，一級(jí)減速即可達(dá)到設(shè)計(jì)要求，具體參數(shù)如下：

減 速 器	額定輸入 功率（kw）	額定輸出轉(zhuǎn)矩N.m	總傳動(dòng) 效率﹪
TPS250-63-3F	21.09	9,518	75

4.1.2 隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī) 
選用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)(YB2-225M-6),功率30KW、電壓380/660V。
4.1.3  制動(dòng)器（圖4） 
制動(dòng)器配置隔爆型電力液壓推動(dòng)器(BYT1-45Z/5)，其電動(dòng)機(jī)選用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)（YB0Z202-120），參數(shù)如下：
 

制動(dòng)器	制動(dòng)力矩 N.m	退距 mm	重量 kg
YWZB-300/45	630	80	80

4.1.4  聯(lián)軸器（圖5）  
聯(lián)軸器選用（MLL7-1-300）,梅花型彈性聯(lián)軸器，參數(shù)如下：
 

聯(lián)軸器	公稱扭矩N.m	許用轉(zhuǎn)速r/min	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg.m2
MLL7-1-300	5600	1900	132.5

 
4.2  托繩部分（圖6）
  4.2.1  托繩部分主要由吊架1、托繩輪2、U型螺栓3組成。
4.2.2  托輪吊架可分為固定式，可調(diào)式兩種，在變坡點(diǎn)全部做成上下可調(diào)式，直線段的吊架也有一半以上做成上下可調(diào)式。這樣便于現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試。

托繩輪由緊固件1、軸2、輪體3、輪襯4、輪蓋5組成。輪體是鑄鐵材料制造，輪襯是索道專用耐磨材料制造的。
 
圖7
4.2.4  托壓輪（圖8）
主要由托壓輪架1、壓繩輪2、托繩輪3組成。
 
圖8
4.3  尾輪部分 (圖9)
4.3.1  主要由尾輪小車1、軸承箱2、尾輪組件3、滾輪對(duì)4、導(dǎo)軌組成5（見圖9）
 
圖9
4.3.2  尾輪裝置是對(duì)鋼絲繩在張緊時(shí)起導(dǎo)向作用，鋼絲繩在運(yùn)行中張緊力發(fā)生變化時(shí)，通過尾輪小車在導(dǎo)軌內(nèi)的前后移動(dòng)，達(dá)到隨時(shí)調(diào)節(jié)鋼絲繩在運(yùn)行中張力和撓度。以保證運(yùn)載索的張力和撓度以及驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力的要求。
4.4  張緊部分
主要由張緊絞車圖10、單滑輪、重錘圖11、張緊鋼絲繩組成。其主要作用是隨時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)載索在運(yùn)行過程中的張力，保證運(yùn)載索在驅(qū)動(dòng)輪上的防滑要求。
4.4.1  張緊絞車（圖10）
張緊絞車主要由雙滑輪1、軸承座2、卷筒3、聯(lián)軸器4、手輪5、減速器6組成 ，張緊絞車隨時(shí)調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。
4.4.2  重錘 （圖11）由配重塊1和單滑輪2組成。重錘一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點(diǎn)，起調(diào)節(jié)運(yùn)載索的張力作用。以保證設(shè)計(jì)的給定值。
4.5  乘人部分  
乘人部分由抱索器和吊椅組成。
4.5.1  抱索器
抱索器為雙向固定式抱索器。
4.5.2  結(jié)構(gòu)型式（圖12）抱索器的柄部插入吊椅頂部用螺栓、螺母連接。
 
吊椅是根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，由電腦計(jì)算設(shè)計(jì)而成，美觀大方、結(jié)構(gòu)新穎、乘坐舒適，具有足夠強(qiáng)度和剛度，同時(shí)能克服鋼絲繩的自旋而產(chǎn)生的扭矩，使運(yùn)行和乘坐更加安全可靠。
 
圖13
4.6  運(yùn)載索  
運(yùn)載索應(yīng)選用右同向捻、纖維芯、光面無油鋼絲繩，一般選用6×19S+FC-21.5-1670型鋼絲繩。其鋼絲繩安全系數(shù)不得小于6，其插接長(zhǎng)度不小于鋼絲繩直徑的1000倍。
4.7  張緊索  
張緊鋼絲繩一般選用6×19S -12-1570型鋼絲繩，其鋼絲繩安全系數(shù)不小于5。
5  機(jī)械系統(tǒng)安裝要求
5.1  設(shè)備在安裝前，應(yīng)對(duì)巷道構(gòu)筑物工程進(jìn)行驗(yàn)收，只有當(dāng)巷道構(gòu)筑物工程滿足設(shè)計(jì)圖紙要求時(shí)，才能進(jìn)行設(shè)備安裝工程。
5.2  橫梁安裝
5.2.1  橫梁安裝之前要檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)巷道安裝中線和標(biāo)高基準(zhǔn)中心線，以作為安裝的基準(zhǔn)。
5.2.2  按圖紙要求預(yù)埋托輪橫梁圖14、尾輪和導(dǎo)軌橫梁及重錘橫梁。
  
5.2.3  機(jī)頭機(jī)尾橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±10mm。
5.2.4  托輪橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±15mm。
5.2.5  全部橫梁水平度為3:1000,中間橫梁埋設(shè)的工字鋼底面要求平行于巷道腰線。
5.3  驅(qū)動(dòng)部分
5.3.1  電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器安裝的主軸同軸度不大于0.5mm。
5.3.2  彈性聯(lián)軸器安裝的兩軸的同軸度公差≤0.2mm,端面間隙2～5mm,徑向振擺為制動(dòng)輪徑的萬分之五。
5.3.3  制動(dòng)閘瓦與閘輪的間隙 ≤2mm,制動(dòng)狀態(tài)最小接觸面積應(yīng)≥65%。
5.3.4  驅(qū)動(dòng)輪、尾輪縱橫向中心線對(duì)設(shè)計(jì)中心線偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,繩槽中心與鋼絲繩的中心偏移為鋼絲繩直徑的1/10。
5.3.5 變坡點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)輪出繩處的有效距離不小于6m。
5.3.6  在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速下對(duì)減速器進(jìn)行正反向的空載運(yùn)轉(zhuǎn)各半小時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)中不允許有沖擊,異常振動(dòng)和噪聲、緊固件松動(dòng)、以及漏油現(xiàn)象，然后按規(guī)定25%、50%、75%、100%的額定載荷四級(jí)加載，每級(jí)載荷持續(xù)時(shí)間為走到油溫平衡2h為止，最高油溫不超過1000C。
5.3.7  減速器潤(rùn)滑油應(yīng)按表二的規(guī)定要求加油。
表二

符號(hào)	粘度viscosity		Iug潤(rùn)滑油Lubricant
Symbol	Cst/50℃	Cst/40℃	蝸輪蝸桿油牌號(hào) worm wheel and worm screw oil brand	適用滑動(dòng)速度 Applicable slip speed Vs(m/s)
	169	288 ～352	N320	≤5 ～12

.3.8  新減速器第一次使用時(shí)，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)7-14天后必須換新油，以后每6-8個(gè)月?lián)Q油一次。
5.3.9  制動(dòng)器的推動(dòng)器用的液壓油按表三選用。
表三

周圍介質(zhì)溫度	推薦選項(xiàng)用油液
+45℃～+2℃	20號(hào)機(jī)械油（凝固點(diǎn)-15℃）GB443-64
+20℃～0℃	10號(hào)變壓油（凝固點(diǎn)-10℃）SY1351-77
0℃～-15℃	125號(hào)變壓油（凝固點(diǎn)-25℃）SY1351-77
-15℃～-30℃	儀表油（凝固點(diǎn)-60℃）GB487-65